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发那科机器人更换示教器程序会变吗?

219 2024-07-23 21:10 admin   手机版

一、发那科机器人更换示教器程序会变吗?

在发那科工业机器人仿真软件的使用过程中有时需要对已经写好的程序进行查找与替换,这时一般使用虚拟示教器,但在对写好的程序进行修改的过程中用示教器查找与替换功能往往较慢,下面就让我们一起来学习如何使用发那科软件的查找与替换功能达到在仿真软件中快速修改程序的目的。

建立工作站点击“Next”进入下一步。

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这里可以为该工作站命名,这里使用默认名称点击“NEXT”进入下一步。

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点击“Next”进入下一步。

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选择合适的系统版本这里选择“V8.30”燃明弊版本选择完毕后点击“Next”进入下一步。

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点击“Next”进槐旁入下一步。

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这里选择使用的工业机器人这里使用“LR Mate 200ID/4S”选择好后点击“Next”进入下一步。

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这里可以选择外部轴,本次学习不需要选择所以直接点击“Next”进入下一步。

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这里按图示选择语言选项后点击“Next”。

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点击“Finish”等待工作站建立完成。

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点击“Teach Pendant”进入示教器。

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创建程序并命名。

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添加动作程序。

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添加完毕。

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进入“Find and Replace”进入查找和替换菜单。

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查找一个想要修改的部分这皮族里查找速度百分比“100”。

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然后点击22步所示的按钮进行替换。

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确认替换效果,是否为自己想要的效果。

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确认无误后点击“Apply”应用替换。

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示教器再次进入该程序时就会显示出替换完成的程序。

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二、发那科机器人PC程序不显示

方法很多种

1:ROBOT上直接导出ASCIIPROGRAMS。LS格式文档,记事本和WORD都可以打开

2:仿真软件也可以导出

3:网络连接ROBOT通过HTTP可以看,FTP可以下载

PCinterface是一款安装在机器人系统内的软件,没有软件界面,但你可以通过电脑编程调用这个函数,可对其进行二次开发,与PCinterface相同的还有一个robotinterface,这个是一个函数DLL文件,此软件也相当于一个驱动,是安装在电脑端的,机器人端无需安装任何软件,可通过高级编程链尘软镇凯件引用此DLL函数,就可以获得与及其热通讯的函棚旅禅数。

三、为什么发那科机器人仿真软件运行时比较卡顿?

你手机内存太小,这个软件太大,所以手机光卡。

手机处理器不行,建议使用性价比较高的手机,处理器骁龙845应该可以了

机械毕竟是机械制制造嘛,机械又不像人,那么可以融入感情,对吧?没有感情的东西就是一堆废铁,靠着一些芯片去控制,那么他的言行啊,举止各方面啊,肯定就比较卡顿了,没有饥中顷很生动的表情烂陆话呀,毕竟是机培梁械嘛

玩机气人,得须睁让要容亮大的手机。内存小的玩游戏就是比较卡!所以缺吵,不能玩的东西,就不伏早侍要玩哦!看看别的,也比较有兴qu呀!不用非玩哪个才行啊!

一个是系统软件是不是流虚伏畅,或者说是足雀帆够此机器人运行的,运行内存是不是够大,差岁携还有闪存容量够不够大。这都有关系。

四、发那科机器人编程软件到试用期后,更改电脑时间有用吗

没有用。根据查询网络得知,所有试用版软件是不需要使用系统时钟的时间的,而发那科机首行器人编程试用版也是一样团芹纯,不管电脑时间如何更改都会在到塌咐试用期后自动关闭,所以是没有用的。

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