倾转旋翼无人机优缺点？

一、倾转旋翼无人机优缺点？

优点

既具备直升机的垂直起降能力，又在航程和速度特性上，高度接近螺旋桨固定翼飞机。

缺点

结构要更复杂都是最容易解决的问题；其气动特性、特别是动力装置倾转过程中的气动特性变化，现在还有大量的问题没有研究清楚。这使得它在设计、特别是飞控设计上存在大量的疑难空白。

二、倾转翼无人机飞行原理？

以四旋翼电动无人机为例，4个旋翼布局方式为“X”型，相邻两旋翼转向相反，当两对转向相反的旋翼产生的升力相等时，反转扭矩的作用刚好抵消，从而防止无人机自旋。通过控制两对旋翼的转速即可实现对无人机各种运动姿态的控制

无人机拥有6个自由度，分别为前后、上下、左右移动，横滚、俯仰、偏航旋转，而控制通道只有升降通道（Thrust），横滚角（Roll）控制通道，俯仰角控制通道（Pitch）和偏航角控制通道（Yaw）4个，因此无人机是一种欠驱动耦合性强的非线性系统。以无人机质心为原O，正前方为X轴正方向，右侧方为Y轴正方向，竖直向上为Z轴正方向建立机体坐标系，分析各种运动姿态原理

三、v280倾转旋翼飞机参数？

据贝尔直升机公司公布的数据：

V-280倾转旋翼机的飞行速度为280节（约合519公里/小时）。

有效载荷5.4吨，可搭载4名机组人员与14名乘员。

作战半径500~800海里（约合926~1481公里），转场航程超过2100海里（约合3889公里）。

V-280预计将满足陆军对未来垂直起降飞机的要求：

速度增加一倍、续航能力增加一倍、（Twice the speed, twice the range）而且具有更强的机动性和灵活的有效载荷。

JMR-TD项目经理丹·贝利9月曾告诉《防务新闻》周刊，这种演示飞机的首飞推迟原因是由于在生产适应该机共轴设计的复杂旋翼方面遇到挑战。

四、鱼鹰倾转旋翼为啥不改成喷气式的？

主要是由喷气发动机的特性决定的，喷气发动机的低速性能不好，而倾转旋翼机在起飞和降落阶段，由于需要发动机倾转，这个时候飞机的速度是由零开始增速，这个时候尤其需要保持飞机的姿态稳定，用活塞螺旋桨发动机功率比较好控制，也省油。

五、无人机四旋翼、六旋翼和八旋翼怎么选择？

旋翼个数究竟决定了什么？外观？飞行速度？

　　无人机四、六、八旋翼怎么选？

　　就是飞行器稳定性、几何尺寸和单发动力性能三者的平衡。

　　稳定性的影响

　　基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事，但是如果能获得比较好的效果，也是值得的。另外一个不容易注意到的好处是，旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。模型级别的飞行器，射桨也是常有的事。在这种情况下，八旋翼和六旋翼都可以承受双发/单发失效的状况，并且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的话，只要单发失效，除非旋翼上有周期变距，否则唯一的选择就有摔机了。

　　几何尺寸

　　旋翼的数量增加以后，会对飞行器的几何尺寸带来负面影响。因为旋翼数多了，自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼，六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼，八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同（这个并不准确，但可以作为大概的参考），很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。

　　无人机四、六、八旋翼怎么选？

　　同样，多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉。因此也很容易得出几种结构形式中旋翼中心距离飞行器几何中心距离。

　　无人机四、六、八旋翼怎么选？

　　很容易看出来，相比较旋翼直径的缩小，旋翼中心与飞行器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的，旋翼的数量越多，飞行器的尺寸也就会做得越大。

　　可能会有人说：不是有那种上下叠层的多旋翼飞行器么？就是在一个支臂上同时放置一组共轴反桨的动力组，这样的话不就可以做到旋翼个数增加，却不增加飞行器尺寸的效果么？这个点子看起来不错。但有个重要的缺点是，共轴反桨的那上下一对旋翼的气流会相互干扰，从而影响这一对动力组合的效率。简单地说，就会导致这一对旋翼的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损失多少，大约是20%的样子。因此这么算下来的话，其实这种构型能获得的提升很有限，还增加了结构的复杂程度。

六、四旋翼无人机？

四翼无人机一般指四旋翼式蜂鸟无人机。四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点。

研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。

七、有哪些值得一读的无人机 / 四旋翼方面的论文？

其他链接已失效，2016.11.19二次更新百度网盘

http://pan.baidu.com/s/1bPoqui

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基础版：共十篇

按照基础程度进行推荐，尽量推荐人人皆可阅读的一般性文章，最后附上网盘链接。

1.入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础

Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor

2.介绍了APM及其他开源飞控的硬件及算法。看完可以动手了！

Build Your Own Quadrotor Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles.pdf

3.maker杂志 无人机专辑

Maker.Media.Homegrown.Drones.Jan.2014.pdf

4. 体系结构

Toward a fully autonomousUAV--Research Platform for Indoor and Outdoor

5. 视觉控制飞行机器人，Astec Firefly十五位设计者共同撰文

Vision-Controlled flying robotFrom System Design to Autonomous Navigation视觉控制飞行机器人

6. ArDrone设计师唯一一篇公开发表的文章

The Navigation and Control technology inside the AR.Drone.pdf

7.px4flow设计师光流

px4flow_paper.pdf

8.PIXHAWK体系结构设计

PIXHAWK A Micro Aerial Vehicle Design for.pdf

9. ROS软件应用

Developing a ROS Enabled Full Autonomous Quadrotor.pdf

An Open-Source Hardware_Software Architecture for Quadrotor UAVs.pdf

访问密码 bb69

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补充：四旋翼文献分类精选已出到第四集

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合集链接如下：

八、倾转旋翼飞机和垂直/短距起降飞机有什么区别？

倾转旋翼飞机是固定机翼和直升飞机的结合体，可旋转的螺旋桨安装在机翼端部；其螺旋桨旋转面平行于水平面，就可以像直升机一样起飞；在空中一点高度时慢慢旋转螺旋桨旋转面和水平面的角度，就可以产生水平力使飞机产生水平方向个运动，达到一定速度时其升力完全由机翼产生。

其可以像直升机一样起飞、降落、悬停、转向、侧飞、倒飞，又可以像固定翼飞机一样完全由机翼产生升力平飞；

特点是像直升机一样可以不需要跑到就可以起飞降落，可以不需要跑道，速度比直升机快；但速度不如固定翼飞机，且需要一套复杂的旋转旋翼的机构。代表机型有美国V-22鱼鹰。

垂直/短距起降飞机一般指通过涡轮发动机改变喷气方向可以垂直起降，又能靠机翼产生升力平飞的飞机，多为舰载机。其垂直起降是通过改变喷气发动机的喷管的喷气方向实现的，即垂直向下喷气；平飞的时候发动机喷管向后喷气提供水平推力。

特点是对起降场地要求不高，甚至可以不需要跑道，适合在甲板是起降；早期的垂直/短距起降飞机速度都不高，最新的F-35可以超音速飞行；但其同样有一套复杂的喷气转向和升力风扇/升力发动机机构，F-35虽然弥补了在机动性和速度上的不足，但航程和载弹量还不能和同等重量级别的普通作战飞机比，特别在垂直起降时非常耗油。

代表机型有前苏联的雅克-38，英国的“鹞式”，美国的F-35。

两种飞机都能实现垂直起降，不同的是采用不同的发动机和升力/推进系统，所以速度和机动性能不同，也就决定了它们的使用用途不同。前者使用的螺旋桨推进，相比速度慢，机动性差，但载重更大，同为军用机多用于运输、救援；后者使用喷气发动机推进，相比速度快，机动性好，多用于作战飞机。

九、单旋翼和多旋翼植保无人机，哪个好？

目前市场上很多无人机企业用的就是多旋翼的结构吗，不管是八旋翼还是四旋翼都有。多轴肯会比直机要好，直机笨重噪音大，而且机械结构多，主旋翼的倾斜盘维修复杂又容易损坏，很难做到模块化，唯一的优点就是载药量大。

多轴的结构简单，噪音小，同时模块化程度高。市面上模块化和智能程度最高的，目前是极飞的P20。

十、植保无人机单旋翼与多旋翼哪个稳定？

多旋翼的无人机稳定性要大大强于单旋翼无人机。